![]() ![]() 等级:实习生 帖子:5 被删:0 经验:51 RD币:21.3 来自:浙江 杭州 注册:2008-3-5 |
我因为参加了飞思卡尔智能车比赛,为了提取白色基板上的黑色引线,我采用了OV7660作为图像传感器,为了方便我在淘宝上买了手机摄像头模组,如下所示:
![]() 赛道如下: ![]() 考虑到单片机的处理能力,我把摄像头配置成QQVGA,RAW RGB格式,如下配置Write_data(地址,配置值); Write_data(0x12,0x15); Write_data(0x04,0x24); Write_data(0x11,0x00); Write_data(0x15,0x20); 然后我采用隔行隔点的方法采了50X20个点,用于路径识别,但采到的数据并一点规律也没,完全无法区分黑白;而在逻辑分析仪上测试,如果用手罩住镜头,数据最高位一直是低,放开则有高电平,应该是对的,但照到赛道上并不明显区分黑白。 我都调了好久了,被打击得一点信心都没了, ![]() ![]() ![]() 哪位能指点一下迷津啊,谢谢~~~ ![]() 以下是ov7660的Datasheet 【文件名】:08511@52RD_ov7660.pdf 【格 式】:pdf 【大 小】:926K 【简 介】: 【目 录】: 点击浏览该文件[52RD.com]
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![]() ![]() 等级:版主 帖子:563 被删:-27 经验:2940 RD币:3049.4 来自:火星 注册:2006-5-19 |
是否非软件问题引起的,如模组安装位置,照明原因,焦点不对等原因导致的图像模糊而无法进行识别.
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