自2018年收购恩智浦失败后,高通在ADAS和自动驾驶领域相对沉寂了一段时间。之后,高通在CES 2020上宣布了Snapdragon Ride平台。
Snapdragon Ride
高通的Snapdragon Ride平台展示了高通在开发自动驾驶解决方案方面取得的进展,这些解决方案可以满足安全性、鲁棒性、功率和热效率等一系列核心要求,同时保持可扩展性。高通的自动驾驶平台以Snapdragon Ride平台为基础,声称其能效是同类竞争解决方案的两倍。高通针对ASIL-D系统设计,预计用于测试AV的Qualcomm Ride平台开发套件将于2020年发布,并于2023年在量产车中使用。据说,目前未来已与高通签约,采用Snapdragon Ride,也与最近传说蔚来计划脱离ME,转为自研的传闻吻合。
Snapdragon Ride平台集成了自动驾驶加速器,其特点是具有大型神经处理器阵列和高速互连以集成SoC。ADAS SoC应用处理器家族采用高通Kryo CPU和Adreno GPU作为支撑。该硬件堆栈由涵盖规划、定位(Qualcomm Vision Enhanced)、感知(摄像头、雷达、LiDAR、传感器融合,C-V2X)直到SDK,操作系统和安全驱动程序支持的软件堆栈支持。Ride旨在与ADAS处理器一起进行扩展,以提供对主动安全(L1/2)和便利性(L2+)系统的支持,直至ADAS处理器和自动驾驶加速器所支持的自动驾驶(L4+)。L1/2的性能可扩展至L4+的700 TOPS,功耗为130W。该平台设计为被动式或风冷式。
Snapdragon Ride的拓扑包括:
拓扑1:Basic ADAS的SoC/MCU,10-20TOPS
拓扑2:L2+的SoC,25-30TOPS
拓扑3:H-ACC功能,支持4-8MP、250m距离的前向摄像头,1-2MP、80m距离的侧向摄像头,高清地图数据,更复杂的深度学习任务的SoC,50-60TOPS
拓扑4:支持2MP、150m距离的侧向摄像头(例如高速公路坡道/滑行道路或换道前以更高的速度检测其他车辆),360度感知的SoC,TOPS为70-80(线性级数增加)
Snapdragon S820A
Snapdragon S820A是一款具有机器学习功能和可选集成LTE Advanced连接功能的汽车异构计算处理器。 S820A具有以下特点:
车辆传感器集成使用Zeroth Machine Learning Platform和HVX计算机视觉引擎为驾驶员提供认知感知协助。
使用集成的GNSS和汽车航位推测法进行定位导航
认知计算和计算机视觉支持对道路上潜在危险的实时识别
Qualcomm Adreno 530 GPU具有改进的性能,可提供高级图形和4K分辨率
64位Kryo CPU架构,支持ARM V8/Hypervisor的高性能
支持多达8个同步摄像头传感器输入
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