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CES 2015 Qualcomm Snapdragon Cargo飞行机器人

52RD.com 2015年1月9日 优酷网            参与:4人 我来说两句
  

  骁龙”玛莎拉蒂亮点还包括:浸入式驾驶体验,包括后视及侧视镜/显示器,以及改装的摄像头和安全信息提示功能;针对消费电子产品的WiPower灵活无线充电;以及4G LTE多模互联网连接,包括Wi-Fi热点和蓝牙协议支持器人大未来,高通展出基於 Snapdragon 的飞行与滑行机器人 Snapdragon Cargo高通研究单位 Qualcomm Research 在 CES 展示一具基於 Snapdragon 处理器的飞行机器人 Snapdragon Cargo ,这具机器人基於高通多功能运算平台,以 Snapdragon 系统单晶片为中心,以多核心运算、无线通讯、感测器、定位作为设计基础,同时透过机器视觉运算技术进行环境感测。

  这套平台使用的机器视觉 SDK 包含由 Qualcomm Research 开发的三项功能,包括视觉惯性测程 VIO 、纯视觉及时定位与地图建构( VSLAM ),立体摄影机深度 (DFS )三部分;视觉惯性测程是透过惯性感测器与镜头在缺乏明显特徵的未知环境下进行 3D 位置追踪与 3D 方位侦测,而纯视觉及时定位与地图建构则透过在复杂环境中追踪 3D 位置以及 3D 方位,同时建立分散式重点地标地图藉此进行 3D 重建,至於立体摄影机深度则是作为防撞与 3D 重建所需的深度资讯。

  此外高通也在近期公布 Snapdragon Rover 以及 Snapdragon Rover Micro 两项机器人,前者为展示深度机器学习以及自动化行为为主,使 Rover 能辨识物体并分类,可应用在如打扫时学习各项物体应有的位置;至于 Snapdragon Micro Rover 则是提供 3D 机器人蓝图,让有兴趣的开发者可自行列印,同时让机器人爱好者自行建立机器人应用程式,高通也提供免费的范例程式供有兴趣者参考。

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