 安全系统由被动式转向主动式
所谓的被动式安全系统，诉求的是在意外发生时能降低对个人的伤害，但今日的主动式安全系统，则强调要避免意外事件的发生。这种事先的预防能力，得仰赖在车子内外所建置的各式感测装置，如雷达、红外线、CMOS/CCD影像监视器、胎压监测系统（TPMS）等；基于不同的安全诉求，这些监测到的资料会经由特定的控制器来加以演算，分析其代表的意义，并以最快的速度做出适当的反应。以下将介绍几项已使用或发展中的先进安全系统。
图一 汽车安全系统从被动往主动方式发展
■预碰撞系统
交通事故的发生以碰撞为主，而碰撞的理由往往与驾驶人的注意力不集中（如打瞌睡或打电话），或视线不良等情况有关，而且事故的发生通常都只在剎那之间。今日的车厂无不致力于发展预碰撞（pre-crash）安全系统，此系统又可分为对内部驾驶人（或乘客）的保护，以及对行人的保护两种。
对驾驶人来说，当预碰撞安全系统透过雷达系统侦测到冲击的可能性，它会向驾驶人提出警讯，如果仍无法避免冲撞的发生时，会在0.6秒前启动自动剎车系统，此系统能根据驾驶者剎车的力量，增加剎车油压辅助，让车辆减速的动作更为确实，以希望能将车速降至最低；在此同时，预碰撞系统也会驱动安全带系统内的马达，将安全带捲回，并将乘员固定在所设计的最佳位置上，例如调整头枕位置来防止颈部伤害，或将座椅移到一个可以让安全气囊发挥最大功能的位置，以期将冲击降到最低。此外，系统也可以做出关闭车窗及天窗等控制动作。
对行人的保护方面，当雷达、红外线或影像感测器等元件感测到车体即将冲撞到行人时，预碰撞系统会紧急告知驾驶人，并在碰撞不可避免时，如上述般启动自动剎车系统、爆开位于保险桿及前档风玻璃处的安全气囊，以降低对行人头部、胸部及足部的伤害。
■自适应巡航控制系统
从被动安全到预碰撞系统，都是不得已时的撞车处理措施，但最好的情况是能做到事前预防碰撞的发生。透过配置在车子四週、愈来愈多的感测器，以及更先进的演算控制技术，今日的车主能够获得来自安全系统的辅助驾驶资讯，在探测到可能出现的危机时，适时发出警告信号，甚至能够介入汽车的操纵控制。自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）就是这样的一套系统，它的主要功能在于当前车距离过近时将车辆减速，距离够远时再为车子加速。
自适应巡航控制系统属于前向行驶的自动车速控制功能，它对于剎车仅有部分的干预程度，让驾驶人仍居于主控者的地位。要实现自适应巡航控制的首要工作，就是确实锁定前方的目标车辆，再计算出前方车辆的移动资讯，如车速、加速度、偏航率等；ACC系统会依计算出的距离及相对速度，以及车主设定的反应时间，进一步算出两车之间的安全车距，并进一步做出加速及减速的动作。当两车距离过近时，则切换到预碰撞的处理模式。
■驾驶警示系统
除了对碰撞及车速的控制处理外，对于驾驶人的种种行为，也能透过各种感测系统来进行监控并做出警示动作。这些警示功能包括车道偏离警示（Lane Departure Warning，LDW）、驾驶危险警示、视觉死角警示（或称盲点检测）等等。这些功能大多利用CCD/CMOS影像感测器来进行监视，并透过一套辨识系统来判断车辆或驾驶的行为是否正常，并适时发出恰当的警告信号。
车道偏离警示是当车辆不正常偏车道线时进行警示动作，辅助驾驶人控制车辆保持于车道线，或提醒驾驶人变换车道时必须先打方向灯；如果驾驶人事先打方向灯，再变换车道，此属正常行为，系统将不会发出警示信号。
驾驶危险警示系统是利用影像感测器来监看驾驶人的行为，当驾驶人出现打瞌睡或视线偏离车道太久的情况时，会发出警告。有的系统甚至会侦测驾驶座中的酒精浓度，并提出适当的警告。此外，驾驶人的视线也有不少死角，透过加装后侧方死角及后方死角监视器，可以为驾驶人提供视觉死角的相关环境资讯。例如使用CCD或是超音波进行后方物体的侦测、显像及警示，可以避免车辆倒车时发生事故。
对于驾驶人来说，有用的资讯能减轻一些操控上的感知负担，并协助他做出适当的应变动作，不过，如果警示信息出现的太频繁且没有太大作用（如“前有测速照相”语音警示），这只会让驾驶人觉得不胜其扰，进而拒绝使用这样的一套辅助系统。另一个问题是如何发出警讯让驾驶人知道，如语音、萤幕/仪表板显示，或透过所谓的「体感警示」方式，也就是以振动油门踏板、方向盘或车体微动等方式来对驾驶人做出警示。
■电子稳定程序
除了驾驶人的行为外，车辆的行为也是安全控制的一个重点。电子稳定程序（Electr onic Stability Program，ESP）便是一套协助驾驶人保持车辆正常行为的主动式安全系统，它整合了防锁死剎车系统（Anti-lock Braking System，ABS）和循迹控制系统（Traction Control System，TCS），能够防止汽车出现轮胎打滑失控的现象。
ABS与TCS是两套相反作用的功能，其中ABS是当汽车轮胎出现锁死现象时，迅速的点放煞车；TCS则是当输胎产生空转时，透过降低扭力的降低或轮胎的锁死来让轮胎重新获得抓地力。ESP整合了两者，当车辆有侧滑的危险，或者转向不足时，ESP就会分别对每个车轮施加不同的制动力，修正汽车的轨迹，防止出现转向不足（understeering）和转向过度（oversteering）的情形。 | 
