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由于四路鱼眼摄像头在CMOS传感器的噪音,快门速度,曝光时间抖动等之间存在一定的差异,特别是在感光度上,另外每个摄像头装置在车身的前后左右四个方向,对于汽车来说每个方向的场景光照亮度都存在不同,有的地方光度非常亮,有的却十分阴暗,这样极容易造成驾驶员视觉上观察的困难,对于车身周边情况观察不清晰。经拼接缝融合出来后,虽然拼接缝消除,但是在拼接缝两边的区域图像都存在一定的光照差异,使得…
摄像机成像原理: 摄像机成像过程可以用一个简单的针孔摄像机模型来阐述,把针孔比作一堵墙中的一个点,而光线只能通过这个孔进入相机进行投影,物点到针孔平面距离与像点到针孔平面距离成线性比例关系,但实际是针孔并不能快速反射光线,得到图像,因此一般引用透镜来得到汇聚的光线,但是引入透镜带来的问题是背离了针孔摄像模型的线性模型,从而引入透镜畸变。理想无畸变摄像机针孔模型如图所示。 理…
上一部分(车载环视拼接系统的设计与实现(二))讨论的摄像机模型是理想的线性模型,但是在现实中并不存在这样完全没有畸变的透镜,这主要是制造上的原因,因为制作一个球形透镜比制作一个数学上理想的透镜更容易,另外从机械制作方面考虑也很难把成像仪和透镜保持平行的状态,现实应用中一般只考虑两种透镜畸变,分别是切向畸变和径向畸变,切向畸变产生的原因主要是摄像头生产安装过程中在工艺上的缺陷,而径…
中芯国际最终还是被美帝盯上了。 其实,在国内做科技产业的,都应该明白—— 在当前的形势下,任何一家做出点成绩的公司,最终都将光荣的上美帝的黑名单。 只是时间的早晚而已。 中国的科技产业,终归是要建立起来一条完全去美化的芯片产业链,才是最终的出路。 1 先下结论。 本次中芯黑名单事件,跟过去的一样,要二分来看。 1)对中下游的手机品牌商和芯片制造厂,短期是风险,长期…
最隐秘的全球光学巨头。 台湾大肚山脚下,坐落着几座不起眼的工厂。 前言 在全球光学产业,德国的徕卡和蔡司,日本的佳能和尼康,一直占据着产业链的高端,吃喝不愁。 直到有一天,一个叫林耀英的人改变规则,用塑胶取代玻璃,打断了巨头们的美梦。 如今,由林氏创办的大立光,已取代德日,成为全球最大的手机镜头制造商,市占率超过30%。 全球五大手机品牌,无一例外,都是大…
随着奥迪 e-tron 正式上市,奥迪旗下第一辆纯电动车逐渐走进人们的视野当中。除了能源的改变,奥迪在 e-tron 这辆车上加入了不少科技亮点,仅从外观上看,砍掉传统的两侧后视镜,以两枚摄像头取而代之,是奥迪最大的创新之一:虚拟后视镜。 奥迪 e-tron 搭载的虚拟后视镜成为其亮点之一 | cnet 在日本和德国等一些欧洲国家,消费者可以率先尝试到虚拟后视镜的科技魅力。遗憾的是,在某些地…
应要求,大部分被采访对象进行了匿名处理 9月26日,对许多在硅谷的中国人来说,都是难忘的一天。 炎热的周四中午,接近400名华人聚集在了Facebook位于 Menlo Park 的总部门口。他们都穿着黑色的上衣,手捧白花,在Facebook标志性的“点赞”标志前方,自发地举行了一场悼念活动。 他们悼念的,是一周前,在Facebook总部因跳楼去世的同胞Qin Chen。9月19日,就在这里,年仅38岁的 Qin 从Facebook的最高…
外媒最新消息,在经历四代自主研发后,三星最终决定放弃自家的Mongoose内核,已经解散了位于德州奥斯汀的整个研发团队,未来将全面使用ARM的设计方案。 Mongoose内核目前已经处于第四代,但该内核在表现上比不上高通的Kryo半定制设计。三星希望在未来扩展自家的Exynos平台,准备专注于其他领域。 过去十年,三星在开发自己的定制化内核方面投入了大量资源。该公司在美国和中国发售的旗舰机仍使用高通的…
70周年大庆,中国手机市场也迎来了一个值得纪念的日子! 本月,华为系手机在中国区零售销量份额接近40%,预计全年份额将超越诺基亚在中国巅峰的36%!此外,7月我忽视了一个数据,中国区零售额份额,华为单品牌首次超过了Apple,成为最高销售额的品牌!8月,这个状态依然,华为单品牌零售额份额28.3%、Apple是22.8%。因此,华为单一品牌,无论从零售销量份额、还是零售额份额,都成为了中国市场的No.1,这对…
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