堆栈寻址的命令LDMFA/STMFA、LDMEA/STMEA、LDMFD/STMFD、LDMED/STMED。

LDM和STM表示多寄存器寻址，即一次可以传送多个寄存器值。
LDM：一次装载多个，这里用来出栈。
STM：一次存储多个，这里用来入栈。

F/E表示指针指向的位置
F：full满堆栈，表示堆栈指针指向最后一个入栈的有效数据项。
E：empty空堆栈，表示堆栈指针指向下一个要放入的空地址。

A/D表示堆栈的生长方式
A：堆栈向高地址生长，即递增堆栈。
D：堆栈向低地址生长，即递减堆栈。
递增递减和硬件无关，这一般是由操作系统决定的。我们一般使用的是递减。LINUX是用递减堆栈。

所以
LDMFD SP!,{R1-R7,LR};将数据出栈，放入R1~R7，LR这8个积存器，同时SP自动更新。这是一个满递减堆栈。
STMFD SP!,{R1-R7,LR};将R1~R7，LR入栈，SP更新。满递减堆栈。