由于老Z自己尝到了在pic上使用salvo的好处，硬要我把之前编写的51程序也移植到salvo上。我们虽然有一个基于pic的完全版salvo，可是51的就没有了。salvo的免费用户测试版—Salvo Lite，恐怕是不够用，因此老Z希望我能把基于pic的salvo移植到51上。乖乖，要是这么好移植，那salvo干嘛还对每种MCU都单独卖钱啊，这到说服了老Z。但是我之前用基于《TIME-TRIGGERED EMBEDDED SYSTEMS 》（《时间触发嵌入式系统设计模式》）一书提供的协作式嵌入系统开发的程序，响应不是很及时，老R不是很满意。我推荐了网上搜到的small RTOS，老Z觉得可以试试，就让我往这上面移植。磨蹭了很久，终于在周日移植完毕，就等上机验证了。还不知道能不能通过。

      虽然是51、pic这样的小小MCU，用了嵌入式OS后，的确让人再很难回到以前直接编写程序的阶段，感觉到了“由俭入奢易，由奢入俭难”的真正含义。希望这次能够移植成功，以后完全踏入“奢侈”的51开发之路。